Kako se realizuje aerodinamika robota

U svakodnevnom životu vrata autobusa otvaraju se i zatvaraju laganim zvukom. Jeste li se ikad zapitali kakav je to bio zvuk? Kakva je to velika sila koja gura vrata?

Ovo je zvuk izduvnih plinova kada rade pneumatska vrata. Komprimirani zrak se širi i ispušta u trenu, gurajući vrata i otvaranja. Snažna snaga u kratkom vremenu može gurnuti vrata automobila od jedne točke do druge.

DSV pneumatika (pneumatski prijenos) je uobičajena metoda vožnje mehaničkih dijelova. Snaga dolazi iz komprimiranog zraka. Kada je prekidač uključen, zbog razlike u pritisku, komprimirani zrak može snažno gurnuti mehaničke dijelove za obavljanje radnji. Jednostavan GIF koji vam omogućuje razumijevanje GG-ovog trenutnog ispuštanja komprimiranog zraka."

Kao uobičajena metoda mehaničke vožnje, pneumatika je vrlo praktična i dostojna učenja znanja robota u području mehaničkog uvođenja. S obzirom na dvije očite prednosti aerodinamike, često se koristi u mehaničkom pogonu nekih laganih robota, poput mehaničkih hvatanje ruku i mehaničko podizanje preko stepenica.

Pneumatski uređaj unutar robota

Postoje dva načina povezivanja tijela robota: nošenje zračne pumpe i ne nošenje pumpe za zrak. Robot se može kretati okolo pomoću pumpe za zrak, napuhati svoje cilindre u bilo kojem trenutku. Takođe možete unaprijed napuniti plin u cilindar, ispustiti pumpa i idite na pozornicu samo sa cilindrom.

Ugrađena pumpa za vazduh: robot nosi vazdušnu pumpu kao izvor zraka i naduvava cilindar u svakom trenutku

Sastoji se od dijela izvora zraka, dijela za skladištenje plina, zaštitnog dijela i regulacijskog dijela. Sigurni krug zraka mora imati zaštitni dio koji se sastoji od sigurnosnog ventila i ručnog zaštitnog prekidača.

Nakon što se robot napuni plinom napušta zračnu pumpu i na zadnjoj strani nosi samo cilindar sa plinom. Lagano napunjeni robot je lakši i troši manje energije, ali morate precizno izračunati kapacitet skladištenja zraka i koristiti plin na planiraniji način. Baš kao što je gužva na državnom danu, moramo smisliti koliko suhe hrane treba unositi kako ne biste ostali gladni na autoputu. Sljedeće prikazuje dvije vrste priključka bez pumpe za zrak.

Kako prilagoditi odgovarajući intenzitet

Kroz princip rada qigonga, znamo da nakon povezivanja kanala dobrog vazduha moramo regulirati ventil na odgovarajuću vrijednost tako da uređaj ima odgovarajuću silu. Uzmimo, na primjer, inženjerski robot, kandža bi trebala moći pokupi blok prepreke, ne ispucaj blok prepreka, takođe se ne može dodirnuti da padne.

Inženjerski robot učvršćuje blok prepreka

Kako prilagoditi odgovarajuće parametre? Prvo postavimo blok prepreke između dva PAWS-a i otvorimo zračnu pumpu. Nakon što se cilindar napuni zrakom, otvorite magnetni ventil. U ovoj tački cilindar počinje ispuhati, cilindar je gurnut, kandža brzo pritisne prepreku.

Zatim podesite regulacijski ventil na barometar. Kada se pritisak na barometru poveća, blok prepreka će se pooštriti. Kada se isključi, brojčani pritisak na mjeraču plina opada i blok prepreke je opušten. Prilagodite upravljački ventil da bi cilindar bio dovoljan za stezanje blok prepreka nije lako ručno nacrtati, odgovarajuća je vrijednost.

Razlika između njega i ugrađene zračne pumpe je u tome što se njegov zaštitni dio sastoji od dva sigurnosna ventila, koji se koriste za zaštitu protoka zraka pri punjenju i skladištenju plina. Uz to, također ima ručni prekidač, nakon cilindra pun je zraka, odvojite ga od zračne pumpe za održavanje pritiska.